Os presento el que se va ha convertir en vuestro mejor amigo dentro de la electrónica, el CONVERSOR FTDI. Este integrado nos va a permitir convertir nuestro puerto serie en un puerto USB, el cual mediante virtualización de puertos en el ordenador lo podemos convertir de nuevo en un puerto serie.
tengo un chingo de esas, pero ninguna me sirvio para cargar mi esp32 :/
Tuve que comprarme unos cables micro usb y con eso.